取料機遠程操作系統(tǒng)的優(yōu)越性
取料機是現(xiàn)代化工業(yè)大宗散狀物料連續(xù)裝卸的高效設(shè)備，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲煤廠、發(fā)電廠等散料存儲料場的堆取作業(yè)，主要由斗輪裝置、懸臂皮帶機、上部鋼結(jié)構(gòu)、俯仰機構(gòu)、回轉(zhuǎn)裝置、門座架、走行裝置及尾車等組成。
取料機通過三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換技術(shù)，料堆三維仿真技術(shù)，自適應(yīng)軌跡算法等技術(shù)的應(yīng)用，實現(xiàn)取料機遠程操作以及無人化，讓原料入場、出場、配煤配礦自動化、皮帶路徑自動選擇、取料機無人駕駛、料場實績數(shù)據(jù)實時動態(tài)精細化管理，實現(xiàn)鐵前原料場智能化管理。
取料機遠程控制系統(tǒng)中，設(shè)備不再是料場中的一個個運行的獨立單元，它既是遠程控制系統(tǒng)的“實施者”也是“控制者”。換句話說，料場無人化，設(shè)備自己進行識別然后根據(jù)設(shè)定程序完成堆取作業(yè)，遠程控制系統(tǒng)將單個設(shè)備動作反映到到主控室的PLC或工控機上，主控室通過既定算法進行取料動作，甚至可以自發(fā)處理意外情況，對設(shè)備的監(jiān)控非常輕松簡單的。
取料機遠程控制系統(tǒng)采用cone shell方式進行堆料，通過在懸臂梁前端和回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)頂部安裝兩個GPS接收點，對懸臂位置和整機位置進行定位。安裝在回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)頂部的3D掃描儀對料堆進行掃描，通過GPS的料場識別分析數(shù)字化成料堆和設(shè)備的電子圖表。
系統(tǒng)取料作業(yè)通過即時掃描和分析成數(shù)字化模型，實現(xiàn)堆取料機自動尋堆尋址，完成取料作業(yè)，斗輪電機電流的數(shù)據(jù)反饋后進尺量校正和回轉(zhuǎn)邊界判斷。該模式下堆取料機可以準(zhǔn)確行走對垛，并無間斷地進行作業(yè)，作業(yè)效率高，適用作業(yè)頻率較高的中轉(zhuǎn)碼頭。
