移動堆料機的準確定位方式
移動堆料機是散貨堆場作業(yè)的核心設備。它是堆取料合一的機械,即是一種挖取和堆存煤炭、礦石、砂石等松散物料的高效率機械。它不僅適用于電廠,而且在碼頭、港口也很適用,大多數(shù)的轉(zhuǎn)運煤及松散物料的碼頭、港口都采用斗輪移動堆料機。
每一臺需要定位的移動堆料機上需要安裝上高精度定位定向差分接收機,定位精度水平厘米級,精度定位測向終端,該產(chǎn)品采用全功能、全星座、高性能的高精度GNSSOEM板卡與載波相位差分技術,能同時接收BDSB1/B2、GPSL1/L2/L5、GLONASSL1/L2/L3、GalileoE1/E5,支持雙天線進行定位測向解算。
通過雙天線定位測向GNSS接收機,可以準確無誤的判斷出移動載體的位置、速度和航向信息,厘米級定位精度,測向精度優(yōu)于0.09°,同時數(shù)據(jù)輸出頻率可達50Hz,通訊接口豐富,性能穩(wěn)定。
在穩(wěn)固的樓頂或者基巖上需要安裝一臺參考站接收機,這臺參考站差分接收機作為已知坐標的參考系,為移動站接收機提供改正的差分信息,從而使得移動站能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級的高精度定位,差分數(shù)據(jù)可以通過GPRS傳輸模式,電臺傳輸模式或有線傳輸模式給到移動站接收機。
需要注意的是,用GPRS模式差分的時候需要現(xiàn)場有良好的手機信號覆蓋,需要準備服務器電腦和固定IP的網(wǎng)絡;使用電臺差分模式的時候移動站和基準參考站都需要配置大功率外掛電臺,基準站和移動站要看得見。